皮带秤

皮带秤，是指对放置在皮带上并随皮带连续通过的松散物料进行自动称量的衡器。

1工作原理

电子皮带秤称重桥架安装于输送机架上，当物料经过时，计量托辊检测到皮带机上的物料重量通过杠杆作用于称重传感器，产生一个正比于皮带载荷的电压信号。在皮带秤上有一个称重传感器装在称重桥架上，工作时，将检测到皮带上的物料重量送入称重仪表，同时由测速传感器皮带输送机的速度信号也送入称重仪表，仪表将速度信号与称重信号进行积分处理，得到瞬时流量及累计量。速度传感器直接连在大直径测速滚筒上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度。称重仪表从称重传感器和速度传感器接收信号，通过积分运算得出一个瞬时流量值和累积重量值，并分别显示出来。

皮带秤的工作原理图

单托辊电子皮带秤主要技术参数：

单托辊皮带秤精度：+/-1%

系统精度：± 0.125%

称量范围：0～8000t/h

皮带宽度：300~2400mm

皮带速度：0~4m/s

远传传输：1000m

皮带输送机倾角：0～30°

工作条件和安装条件：

环境温度：机械：-20℃～+50℃ 仪表：0℃～40℃

电源电压：220V（+10﹪、-15﹪） 50Hz±2﹪

相对湿度: 150%左右

2分类

主要有机械式（常见的为滚轮皮带秤）和电子式两大类。后来出现了TTS型新型皮带秤（三技秤）。

电子皮带秤承重装置的秤架结构主要有双杠杆多托辊式、单托辊式、悬臂式和悬浮式4种。双杠杆多托辊式和悬浮式秤架的电子皮带秤计量段较长，一般为2～8组托辊，计量准确度高，适用于流量

较大、计量准确度要求高的地方。单托辊式和悬臂式秤架的电子皮带秤的皮带速度可由制造厂确定，适用于流量较小的地方或控制流量配料用的地方。

滚轮皮带秤由重力传递系统、滚轮、计数器和速度盘组成（图1）。速度盘转速正比于皮带速度。滚轮滚动的角速度正比于皮带上通过的物料量。滚轮在速度盘上滚动的位置由物料的重力大小来调整。当皮带上没有物料时，滚轮靠近速度盘中心，转速为零，计数器不累计；当皮带上有物料时，滚轮随着重力变大向周边移动，并带动计数器记下皮带上通过的物料总量。

电子皮

电子皮带秤，由钢制机械秤架，测速传感器，高精度测重传感器，电子皮带秤控制显示仪表等组成（图2），能对固体物料进行连续动态计量。

称重时，承重装置将皮带上物料的重力传递到称重传感器上，称重传感器即输出正比于物料重力的电压（mV）信号，经放大器放大后送模/数转换器变成数字量A，送到运算器；物料速度输入速度传感器后，速度传感器即输出脉冲数B，也送到运算器；运算器对A、B进行运算后，即得到这一测量周期的物料量。对每一测量周期进行累计，即可得到皮带上连续通过的物料总量。

称重显示器主要有数字显示和汉字显示两种，汉字显示为数字显示的升级产品。称重显示器有累计和瞬时流量显示，具有自动调零、半自动调零、自检故障、数字标定、流量控制、打印等功能。汉字显示除此之外还能显示速度。汉字显示在操作时有功能显示，能更好的帮助使用人员操作。

TTS新型

TTS型系列电子皮带秤是在“基于模糊神经网络技术的新型称重控制显示器”项目的基础上，拓延开发的新型电子皮带秤系列产品。

TTS型系列新型电子皮带秤产品首次将分布、融合、数据库三项技术应用于皮带秤产品，被专家们赋与“三技称”的昵称（three technology scales）。

TTS型系列新型电子皮带秤产品采用了模型化计量原理，皮带称多参数信息融合技术弥补了使用“单一传感器”所固有的缺陷，将多台传感器分布在皮带输送机的不同特征点上，从地域角度构成了多传感器信息感知系统；利用数据库技术从时域角度定量的反映称重系统的状态。TTS型电子皮带秤从皮带秤本身计量性能和皮带秤环境适用性两方面彻底解决了皮带秤精度、稳定性、高成本维护等长期和普遍存在的问题。

皮带秤多参数信息融合技术是应用模糊神经网络技术实现的，基于模糊神经网络的称重显示控制器采用具有输入、模糊化、推理和非模糊化四层结构的模糊神经网络，利用已有的典型数据通过学习使神经网络自行总结规则，达到令人满意的融合效果。

阵列式

在长达二十多年皮带秤研究基础上，通过大量试验，提出了皮带秤全新的误差理论，研制出最新产品”阵列式皮带秤”，并成功应用于皮带运输的贸易计量，取得了高精度、高长期稳定性、极低日常维护的优异效果，使皮带秤技术有了革命性的进步！高精度皮带秤。

专利技术

一、阵列式皮带秤

一种以特定称重单元多组串联布置组成的称重阵列式皮带秤，通过对阵列数据进行处理可以消除皮带张力的影响，大幅提高皮带秤称重精度。

二、单点悬浮称重平台

一种新型称重装置：一只称重传感器支承两组以上的称重托辊，结构巧妙，称重精度高，稳定性极好，免日常维护。

三. 工字型单点称重传感器

一种单点悬浮称重平台专用传感器，结构独特且具有称重精度高、抗水平力干扰能力强等特点。

应用场合

一. 港口进出口散状物料贸易结算计量

二. 电厂入厂煤贸易计量

三. 钢铁厂大宗原燃料入厂贸易计量及分厂间结算计量

四. 各类矿山出厂物料贸易计量

五. 各种散状物料运输过程中的计量

3安装使用

皮带秤安装要求说明

ICS_ST_P型配料皮带秤用于物料计量和流量控制使用，为保证其计量的准确性要求皮带秤运行平稳无震动，各输料组件运转灵活；同时皮带秤

在输料时均匀承载，无偏载现象。因此特对配料皮带秤和计量皮带秤及计量组件的安装作如下要求：

配料

配料皮带秤

1.1.1：皮带秤的环境要求

⑴皮带秤称安装时应远离风力、雨天、暴晒的环境

⑵皮带秤称安装时应远离有震动源、腐蚀性气体、强磁场及大型电机设备干扰的场所

1.1.2皮带固定要求

皮带秤

⑴皮带秤在安装时要求不得与主皮带发生任何关系。

⑵在安装时皮带秤应采用独立的安装支架或平台，安装支架或平台必须稳固及水平。

⑶皮带秤安装时应保证横向和纵向水平。

⑷皮带秤电机必须与皮带秤主体安装在同一平台上，严禁驱动电机采用独立安装支架，安装时应确保驱动电机与皮带秤主动滚筒传动轴保持

良好的同轴度。

⑸：当皮带秤采用涡轮涡杆减速机时，在安装时要求涡杆水平安装，且在上端。

1.1.2：皮带秤对供料设备的要求

⑴当采用圆盘给料方式时，在圆盘卸料部应安装受料器，受料器的出料咀及安装应等同于拖拉式的下料咀的要求

⑵当采用拖拉式给料时，下料咀要求处料高度可调同时最大调整高度应满足对料流的堆积要求。同时出料咀出料面应做成沿料流方向的斜面

形状以便于大块物料的排除。

⑶当采用拖拉式给料时，出料咀上部应设计安装闸板阀，以便于皮带秤的检修和调试。为保证皮带称计量运行的稳定性和精度，要求该闸板

阀采用对开双闸板，闸板啮合线于皮带称输料方向一致。闸板的最大开度不小于出料咀有效出料截面。

⑷料仓上端入料口应设置分料栅板或栅格，其单位下料口径不大于出料设备最小工作流量下的出料咀最小出料高度，以免发生料块阻塞下料

咀。

⑸当设备工作环境温度长期处于冰点以下时，如果物料含水率足以使物料冻结成块状时，应该在料仓上采用取加热措施。

1.1.3：皮带秤的空间位置

皮带秤在安装时应满足以下空间位置要求：

⑴皮带秤受料段纵向中心应与料仓下料料流中心线重合，料流自然堆积应均匀分布在皮带秤受料段中心线两侧，且按料流方向距受料段前后

沿各保持5cm的距离，料流堆积高度不漫料。

⑵当采用圆盘供料方式时，圆盘卸料落差不大于200mm，同时圆盘不于称体任何部位接触。当皮带秤没有采用收料设备时，应现场制作简易收

料溜槽（该溜槽在安装时不得与皮带秤发生接触）。圆盘供料时要求料流

ICS14电子皮带秤

集中，料流沿皮带秤送料方向断面不大于200mm，料流在皮带秤上的自

然堆积前沿距受料段前沿各保持5cm的距离

⑶当采用拖拉式给料方式时，下料咀不得与皮带接触，下端距皮带保留5mm或是2~3倍正常物料直径的距离。同时自然堆积的物料边缘距皮带

边缘两侧均距离部小于3cm的距离，当采用裙边皮带时物料自然堆积的斜面于裙边的交线应低于裙边上缘至少1cm的距离

⑷皮带秤下方距主皮带高度不低于300mm，并安装输料溜槽保证料流均匀分布在主皮带中心。

⑸皮带秤安装适应预留适当的维修维护空间，以便于后期作业。

计量

计量皮带秤

1.2.1：皮带秤的环境要求

⑴皮带秤称安装时应远离风力、雨天、暴晒的环境

1.2.2：皮带秤安装处输料机机架要求

⑴称体安装部位的输料机不得有伸缩，如接头或是纵梁拼接等可能造成输料机计量部伸缩现象的因素

⑵整个称重域内拖辊和输送机机架应有足够的刚度，以使域内拖辊间的相对挠曲不超过0.4mm

⑶安装称体的输料机倾角不大于18度。

1.2.3：皮带秤安装位置要求

⑴皮带秤应安装在输料机直线段

⑵安装处为输料机的皮带张力和张力变化最小的部位，最好安装在靠近尾部的地点。当将称体安装在尾部时应距离装料点不小于5~9米，

同时距离点料板不得小于3~5个拖辊间距。

⑶当称体必须安装在凹形皮带附近时，则应保证称安装在输送机直线段并确保整个装料处称的前后至少个有四个拖辊于皮带紧密接触。

⑷当称体必须安装在凸弧形曲线附近时，应确保装料点和称之间的皮带在垂直方向不应有弧形，弧形段必须在称量段拖辊之外6米或是5倍

拖辊间距的地方。

⑸当安装皮带秤的输料皮带上有移动卸料器时，应遵守“⑶”的要求，同时确保皮带始终皮带运行时器中心线和秤体中心线重合。

⑹为保证称体计量准确，输料机上应只有一个装料点。

⑺为保证计量精度，输料机输送料量应在20~120%Qmax范围内。

1.2.4：皮带秤安装对输料皮带的要求

⑴所有长度超过12米的皮带输送机均应加装恒定的张力或是拉紧装置

⑵若长度小于12米的皮带输送机易受外部环境影响或是输送机上载荷不稳定，也应加装恒定的张力或是拉紧装置

⑶皮带运行在输料机机架的纵向中心，无跑偏现象

1.2.5：皮带秤安装对输料皮带拖辊的要求

⑴拖辊的径向跳动、呈拖高度、槽型角的公差应在国标允许范围内。

⑵程量系统选用的托辊和皮带输送机原有的托辊尺寸必须相同槽型角必须相同。

（3）用于输料机皮带中心导向的托辊，可安装在距称重段8个拖辊间距的地方。

传感器及计量辊

一般情况下该系列秤重仪表配用2~4个秤重传感器，计量拖辊通过安装组件安装在传感器或计量称架上。安装应满足以下几点要求：

1.3.1：传感器安装

⑴

量采用两个传感器时，两个传感器承载点要求在同一水平面。

⑵

量采用两个传感器时，两个传感器承载点联线要求与滚筒轴线平行

⑶

计量采用单个传感器以悬挂方式进行计量时，要求该传感器处于称体中心线上并垂直安装

⑷

当计量采用两个以上传感器时，除满足上述三条的相关要求外还要满足所有计量传感器称载点处于同一平面同时该平面于称体输料平面平行。

ICS30电子皮带秤

⑸

计量传感器量程和应大于皮带秤输料最大流量下计量段物料重量的120%，同时使用多支传感器时个传感器量称应相同，性能指标一致。

⑹

计量用传感器为径向承载型（如拉式、压式、柱式、轮辅式、桥式等）时，安装后和使用中应保证传感器纵向轴心和水平面秤垂直状态，同时

仅承受计量皮带秤垂直载荷

⑺

计量用传感器为剪切承载型（如悬臂梁式、箱式等）时，安装后和使用中应保证传感器承载面和水平面平行无倾斜现象，同时仅承受计量皮带

秤垂直载荷。

⑻

传感器在安装时应采用高强螺栓，并安装牢固无蠕动。

⑼

传感器安装完后应妥善保管其合格证

⑽满足传感器技术指标中对环境的其他要求

1.3.2：配料皮带称重托辊的安装要求

⑴

计量拖辊应满足处于计量段进出拖辊的中间，轴向中心线和以上两拖辊中心线均平行于传动滚筒轴向中心线。

⑵

计量拖辊应平行于进出计量段的两个拖辊，同时径向中心与皮带秤中心线重合。

⑶

计量拖辊安装时应高出进出拖辊2mm.

⑷

计量拖辊应无轴向和径向的窜动和震动。

1.3.3：计量皮带称重托辊的安装要求

⑴计量皮带秤计量拖辊和进出机量称的首位托辊以计量称眼输料方向中心为中心等间距分布。

⑵：计量拖辊槽型中心与输料机其他拖辊槽型中心重合。

⑶：计量域拖辊应高出输送机其它托辊6mm.

⑷：计量拖辊应安装牢固无倾斜。

⑸：使用电子皮带称时，拖辊槽型角最好为20度。并用样板将称重域内拖辊槽型角进行调整，使之间隙不超过0.5mm。

测速器件

该仪表可连接多种形式的测速传感器，如增量型光栅编码器、托辊式测速传感器、小车实测速传感器。但对于不同类型的计量称体，从便于安

装角度考虑有所区别：配料皮带秤应采用增量型光栅编码器，计量皮带秤应采用后两种类型。因此安装式的要求也有所不同：

1.4 .1配料皮带秤测速器件的安装

⑴应安装在从动滚筒上，严禁安状态主动滚筒上

⑵安装时应进行必要的防磕防砸装置且便于检查、拆卸维修

⑶安装时必须保证编码器和安装滚筒输出周的同轴度

⑷编码器和被测滚筒输出轴采用柔性连接，并保证同步灵活旋转

⑸安装时应考虑到皮带涨紧对连接的同轴度的影响，安装架应方便调整，或做成同步移动型安装架

1.4 .2计量皮带秤小车式测速器件的安装

计量皮带秤测速器件的安装应遵循就近安装、运行无跳动、长期运行无粘脏的原则，以便于后期的施工和维护保养以及保证测量精度。

⑴测速小车应安装在回程皮带上面

⑵测速小车测速轮应于检测点皮带紧密接触并同不灵活转动

⑶安装后测速小车两侧速轮于皮带交点连线应垂直于皮带纵向中心线，同时交点连线的中心线和皮带纵向中心线在垂直面上平行

⑷安装后测速小车两侧速轮于皮带交点连线应于水平面平行

⑸安装位置处皮带无弧形变形和倾斜的位置

⑹安装位置处皮带无下垂

⑺安装位置皮带无跳动，或调动量较小不会造成测速小车脱离皮带

⑻安装时严禁减小车安装在平拖辊上方

⑼安装位置处要求皮带应清洁，环境清洁无重粉尘。如不满足上述条件应在上游位置加装测量面清扫装置和防降尘装置

1.4 .3计量皮带秤滚筒式测速器件的安装

⑴测速滚筒应安装在回程皮带下面

⑵测速滚筒应于检测点皮带紧密接触并同不灵活转动

⑶安装后测速滚筒于皮带交线应垂直于皮带纵向中心线，同时交点连线的中心线和皮带纵向中心线在垂直面上平行

⑷安装后测速滚筒于皮带交线应于水平面平行

⑸安装位置处要求皮带应清洁。如不满足上述条件应在上游位置加装测量面清扫装置

⑹测速滚筒应安装牢固并易于拆卸

⑺测速滚筒于配用的测速元件的安装满足光栅编码器的安装要求

布线及接线盒

正确的布线和接线盒的安装可以有效的提高系统的抗干扰性。在现场布线施工时应遵循以下要求：

⑴线盒应安装在无振动、无强电磁干扰、防水防尘无结露的环境下。

⑵线盒应安装牢固和易拆卸，同时方便接线和维护。

⑶现场布线应采用采取防砸、抗拉处理装置，同时穿线管盒桥架应安装在固定体上。

⑷布线时信号信不要和动力电源电缆放在同一桥架内，同时要远离强电磁干扰

⑸现场采用屏蔽电缆单端接低方式接线。

⑹当屏蔽电缆需要联接时，应确保可靠联接和屏蔽。

⑺现场布线尽量采用多芯软线，线径不小于0.5m2。当信号传输距离在100~200米之间时可采用6线制接线方式；当信号传输距离在200~2000

米之间时应采用信号变送器以电流信号方式传输。

⑻遵循其他相关国家仪表布线规范

4未来趋势

随着传感器技术、电子仪表技术的发展，可以输出电信号的速度传感器及称重传感器迅速取代了机械式皮带秤的相应机构，而对速度、重量信号进行放大处理及实现各种运算都可以放在电子仪表中完成，称量精确度提高了，秤架结构简化了，因此电子皮带秤迅速全面地取代了机械式皮带秤。但机械式皮带秤在其长达六十年左右的发展过程中也为皮带秤的使用积累了丰富的应用经验，没有机械式皮带秤的昨天，就没有电子皮带秤的今天。

回顾已经走过的一百年历史，我们看到皮带秤的应用已经越来越广泛，并且在各类涉及动态称重系统的衡器中占据主导地位。展望未来，皮带秤的发展应该集中体现在以下几个方面：

高精确度、高可靠性的新型速度传感器及称重传感器的应用；

类似倾角传感器、位置传感器等新检测内容的传感器将加入到皮带秤的应用中；

二次仪表的智能化、总线化、无线传输化；

皮带秤新型检定方式的开发和实际应用；

皮带秤称重理论的深入研究。

5TDG

TDG调速定量给料皮带秤：

TDG调速定量给料皮带秤系列，是在消化、吸收、引进SCHENCK（申克）的基础上，结合长期以来的实践和经验，不断改进和优化设计的产品。适用于散粒状、块状、粉状物料的连续动态计量与定量给料。

概述

TDG调速定量给料皮带秤系列,采用动态给计量方式和计算机变频控制，设备皮带自动张紧装置、跑偏报警保护及现场控制开关，具有运行稳定、可靠性高的优点，计量精度高，能在较恶劣的环境下正常工作，适用于建材、冶金、化工、粮食等行业的散状物料的配料和计量，是实现自动化控制、稳定产品质量的理想计量设备。

结构特点

1.由冷弯C型钢板组成秤体框架，结构新颖，强度大，适合于各种规格非标秤体的设计；

2.一体化直联式减速电机，国外进口技术制造，低噪音、低震动、抗粉尘、长寿命、高可靠性；

? 减速电机带反力矩撑板，轴装结构。与秤体主动滚筒直接相联，安装、调试与维护极其方便。

3.环形无接头皮带，可根据工艺选择：平皮带、挡板结构、裙边皮带结构；

4.独特的X型簧片称量机构，簧片受力更均匀，线性与重复性更好；

5.弱磁式齿轮测速装置的设计，配合测速电路真实的反应了电机速度，测速信号准确、可靠；

6.独特的皮带防跑偏装置，仿申克秤三托辊结构，可自由调节张紧托辊；

7.秤体进料装置自带托板，可控制进料量与封料，以便秤体标定与校零；

主要技术参数

系统精度：≤±0.5%；

调速范围：1：10；

调速方式：变频调速；

工作方式：连续

使用环境：仪表-50～50℃；秤体-30～50℃；相对时度≤90%

电源：～220V -15%-10%，50Hz（微机部分）；

给料范围：0.2～2000t/h。工艺流程模拟图：

测速信号;40脉冲/转